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标题: 新人贴保姆级教程小米扫地机器人地图插件版本v1.0.8 [打印本页]

作者: Waer 时间: 2021-4-7 23:34
标题: 新人贴保姆级教程小米扫地机器人地图插件版本v1.0.8
本帖最后由 Waer 于 2022-3-19 11:28 编辑

前言
二狗在论坛里潜水“抄习“已久
最近“抄习”国外的过程中发现有个好玩的插件
特别拿过来回馈论坛
也供各位和我一样的抄友一起“抄习”
本教程提供给纯小白使用所以会尽量考虑各种情况
不免有点啰嗦但是二狗深知小白不易大佬见谅

效果展示
[attach]29037[/attach] [attach]29049[/attach]

HA中的卡片界面

[attach]29038[/attach]
手机界面

注意：这个插件暂时只支持小米扫地机和石头扫地机具体型号如下

Xiaomi Vacuum Gen 1 (Mi Robot Vacuum/SDJQR01RR/SDJQR02RR)
Xiaomi Mi Robot 1S
Roborock S4 (software with rooms support)
Roborock S5 (software without rooms support)
Roborock S5 (software with rooms support)
Roborock S5 Max
Roborock S6
Roborock S6 MaxV
Roborock S6 Pure
Roborock S7
石头扫地机器人T7S Plus 感谢坛友@fhxu 帮忙测试
Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Pro (STYJ02YM) 感谢坛友@Xxxxi 帮忙测试

确定不支持的设备如下

Roborock E50

插件安装教程

首先下载插件（后来的小伙伴可以在连接中下载最新版本）：点击下载
为防止有小白下载不了我在帖子最后放我发帖之日的最新版本

然后将插件解压后放置在HA中的\config\custom_components\xiaomi_cloud_map_extractor路径下
[attach]29039[/attach]

到此安装插件算是完成这个下载和解压放置于\config\custom_components\文件夹下的操作也是手动安装HA插件的操作
各位“抄友”请灵活学习举一反三

插件安装好之后先重启一次HA
原因我还不知道但是我安装后直接填写配置会报错
报错内容是没有找到插件
报错：Platform error camera.xiaomi_cloud_map_extractor - Integration 'xiaomi_cloud_map_extractor' not found.
重启后就解决了

插件配置教程

打开\config目录下的configuration.yaml
我们大部分的配置都在这个文件中配置

然后输入以下代码

camera: #这是告诉HA你这个设备属于一个摄像头毕竟图片一直在更新
- platform: xiaomi_cloud_map_extractor #告诉HA 这个设备来自于某某插件
host: 10.0.0.151 #设备的IP地址
token: 7777777777770736b4323476e645635 #设备的密匙也叫token
username: 13332232323 #米家账号也就是个手机号
password: 33333331112 #米家密码
draw: ['all'] #生成的地图是全部因为插件可以设置生成的地图包含什么部分大佬才会用得到的具体设置
attributes: #生成的实体包含什么属性大佬可以调用这些属性做一些骚操作
- calibration_points #这里调用了一个较准点属性

复制代码

这里要注意对齐发在论坛上好像对齐失效了我发一个图片版的
[attach]29050[/attach]

其中的token参数估计小白都能知道
因为已经接入了扫地机的小白才会来看这个帖子

。。。但是保姆怎么会弃你们而去。。帖中帖加教一个获取token的教程

下载帖子最后面的附件解压后获得我们的帅气小工具

如图所示打开token_extractor.exe

[attach]29046[/attach]

然后根据要求填写你的账号密码和地区

[attach]29045[/attach]

这样你也就能填写最后一个你不懂的参数了

把上面这些参数一个个更换为你们自己的参数  就距离成功不远了

我们来确保小白们都打开了高级模式
如图所示

[attach]29043[/attach]

[attach]29042[/attach]

再来我们检查一次配置参数是否符合HA要求

[attach]29040[/attach]

[attach]29044[/attach]

[attach]29041[/attach]

如果不符合请删除配置代码  重启后再试
参数不符合重启标准的不要强制重启  有可能会导致你的HA无法正常启动

[attach]29047[/attach]
获取token的文件有7M 论坛只可以传3M 所以上传至蓝奏云点击跳转

隐藏内容啥都没有  就是新人第一帖想赚点回复
如果能帮的到你请不要忘记给二狗一个回复

作者: firewater 时间: 2021-4-8 02:41
你的回复就是对我最大的肯定

作者: fz雪之汐若 时间: 2021-4-8 08:27
感谢楼主分享

作者: newlucas 时间: 2021-4-8 08:33
感谢分享

作者: bao2000bao 时间: 2021-4-8 09:54
感谢楼主分享

作者: 1709 时间: 2021-4-8 11:04
大神，群友日常点赞

作者: 菜鸟-LC 时间: 2021-4-8 11:05
谢谢大佬分享，跟大佬学习

作者: bdaedxmtdh 时间: 2021-4-8 11:06
分分秒秒的来顶你狗哥

作者: seed12cs 时间: 2021-4-8 11:11
感谢分享！！

作者: gaobo 时间: 2021-4-8 11:12
小白进来学习了

作者: zxyny1989 时间: 2021-4-8 13:34
谢谢大佬分享。

作者: 秋雨轩 时间: 2021-4-8 13:58
感谢楼主让我知道了还有这么个插件。楼主的教程确实细致到了保姆级。

作者: firelion 时间: 2021-4-8 16:06
群里经常看见你哈哈

作者: Waer 时间: 2021-4-8 16:26

firelion 发表于 2021-4-8 16:06
群里经常看见你哈哈

如果只是说上班时间摸鱼我确实算得上大佬？

作者: zhizhi1991 时间: 2021-4-8 18:45
哈哈哈哈哈哈哈哈在HK里用不了~还会影响siri控制别的设备~建议只在HA里使用~HK里就隐藏掉吧

作者: ghostist 时间: 2021-4-8 21:26
这个东西要是能更新到floorplan做衬底就无敌了

作者: Waer 时间: 2021-4-9 01:04

ghostist 发表于 2021-4-8 21:26
这个东西要是能更新到floorplan做衬底就无敌了

已经实现可以作为卡片衬底的
上面布局各种按钮

type: picture-elements
elements:
  - type: state-badge
entity: vacuum.robot
style:
   top: 55%
   left: 35%
camera_image: camera.xiaomi_cloud_map_extractor
[attach]29139[/attach]

最简单版本的

如果有心也愿意花时间  可以做的比较复杂点

这是我自己还做一半的版本

[attach]29144[/attach]

作者: wangshizf 时间: 2021-4-9 09:03

感谢楼主分享

作者: feng22cn 时间: 2021-4-9 09:43
楼主，有可能集成到HK里面么？我在集成里面hass bridge设置成camra允许了，但是HK里面还是看不到。有什么办法么？

作者: feng22cn 时间: 2021-4-9 09:55

zhizhi1991 发表于 2021-4-8 18:45
哈哈哈哈哈哈哈哈在HK里用不了~还会影响siri控制别的设备~建议只在HA里使用~HK里就隐藏掉吧
...

怎么集成到HK里面的，我在HAAS Bridge里面设置成camera允许了，也还是在HK里面看不到。

作者: ghostist 时间: 2021-4-9 11:38
嗯...放大后有点虚...对比米家app里很虚不过我也没找到配置里哪里有相关配置
总体来说很棒了
floorplan我用的是lovelace-floorplan，里面都得是svg格式的做衬底还是有点困难

作者: Waer 时间: 2021-4-9 12:15

ghostist 发表于 2021-4-9 11:38
嗯...放大后有点虚...对比米家app里很虚不过我也没找到配置里哪里有相关配置
总体来说很棒了
floorplan我 ...

对我也觉得虚的厉害里面有一个参数是地图的比例  不知道能不能解决这个问题还得研究下
map_transformation:
   scale: 2
   rotate: 0
   trim:
      top: 20
      bottom: 10
      left: 25
      right: 10

作者: ghostist 时间: 2021-4-9 13:02

Waer 发表于 2021-4-9 12:15
对我也觉得虚的厉害里面有一个参数是地图的比例不知道能不能解决这个问题还得研究下
map_tran ...

我都试了重启了十几次HA
scale控制的camera卡片的大小
trim是上下左右剪裁

作者: Waer 时间: 2021-4-9 13:03

ghostist 发表于 2021-4-9 13:02
我都试了重启了十几次HA
scale控制的camera卡片的大小
trim是上下左右剪裁

哈哈哈哈幸苦了 HA啥时候可以优化一下插件的识别和读取不需要重启就好了

作者: ghostist 时间: 2021-4-9 13:13

Waer 发表于 2021-4-9 13:03
哈哈哈哈幸苦了 HA啥时候可以优化一下插件的识别和读取不需要重启就好了 ...

部分实体可以了第三方插件还不行

作者: zhizhi1991 时间: 2021-4-9 15:47

feng22cn 发表于 2021-4-9 09:55
怎么集成到HK里面的，我在HAAS Bridge里面设置成camera允许了，也还是在HK里面看不到。 ...

我是自动就集成进去了~但是不建议集成到HK里~

作者: ghostist 时间: 2021-4-9 16:47
原先：[attach]29155[/attach]
现在：
[attach]29156[/attach]

看了这个帖子：https://bbs.hassbian.com/thread-12662-1-1.html
大受启发后面就是微调了

作者: Waer 时间: 2021-4-9 18:03

ghostist 发表于 2021-4-9 16:47
原先：
现在：

太溜了大佬！

作者: feng22cn 时间: 2021-4-9 22:47

ghostist 发表于 2021-4-9 16:47
原先：
现在：

大神，这个是什么插件？

作者: xuyong 时间: 2021-4-9 23:09
我来看看

作者: ljweixiang 时间: 2021-4-9 23:39
先点赞再去试

作者: Luther 时间: 2021-4-10 20:00
慕名而来

作者: maobowen1993 时间: 2021-4-10 21:12
厉害厉害！

作者: Waer 时间: 2021-4-11 01:15

Luther 发表于 2021-4-10 20:00
慕名而来

对我这种小白还有慕名而来的！

作者: whycao 时间: 2021-4-11 08:47
感谢分享

作者: 2210477161 时间: 2021-4-11 11:48
很好很强大

作者: huangzhibin 时间: 2021-4-11 16:29

小白进来学习了

作者: ghostist 时间: 2021-4-11 19:35

feng22cn 发表于 2021-4-9 22:47
大神，这个是什么插件？

lovelace 的floorplan

作者: 251114061 时间: 2021-4-13 11:18
顶起来哈哈哈

作者: zjmhlxp 时间: 2021-4-14 16:37
这个必须要顶！楼主牛逼！

作者: joke_cn 时间: 2021-4-20 17:25
不错不错，谢谢分享，不知小米这个地图还是挺精准的，不知怎么在ha里用起来。

作者: Waer 时间: 2021-4-20 17:33

joke_cn 发表于 2021-4-20 17:25
不错不错，谢谢分享，不知小米这个地图还是挺精准的，不知怎么在ha里用起来。 ...

他是以监控的形式出现的直接添加一个图片实体即可

作者: shi448698327 时间: 2021-4-22 16:02

感谢楼主分享

作者: qinima 时间: 2021-4-23 09:47
二狗大神

作者: Waer 时间: 2021-4-23 10:27

qinima 发表于 2021-4-23 09:47
二狗大神

二狗大神什么的都是谣传你看我这个还是个新人贴

作者: boodesign 时间: 2021-4-23 13:08
感谢大佬分析

作者: csky888 时间: 2021-4-23 17:28
谢谢楼主分享

作者: flow 时间: 2021-4-26 09:57
给个回复支持一下~

作者: Waer 时间: 2021-4-27 00:43

flow 发表于 2021-4-26 09:57
给个回复支持一下~

谢谢！有回贴就有动力

作者: firewater 时间: 2021-4-27 01:16

感谢楼主分享

作者: dumashsu 时间: 2021-4-28 11:43
好不容易看到，卻不包含這型號 STYJ02YM

飲恨

作者: joseph2947 时间: 2021-5-11 12:56
感谢分享，石头S系列好像是国外的机子，国内是T系，不知能不能用，试试看了~

作者: imwyh 时间: 2021-5-27 10:36
牛逼，感谢楼主

作者: fjdk12345 时间: 2021-5-27 12:34
謝謝大大

作者: joker379 时间: 2021-6-7 15:47
学习到了大佬，万分感谢

作者: shuangyang 时间: 2021-6-12 16:45
谢谢分享你的知识

作者: shuangyang 时间: 2021-6-18 01:00
哈哈太好了

作者: jianhong77 时间: 2021-6-18 11:10
保姆级教程小米扫地机器人地图插件

作者: chenggangyaan 时间: 2021-6-18 12:43
能用图片控制机器人清扫指定区域吗？

作者: Xxxxi 时间: 2021-6-18 13:14
果断看看。现在已经支持了我的设备：viomi.vacuum.v7

作者: j90s5520 时间: 2021-6-18 14:28
感謝大大分享

作者: Xxxxi 时间: 2021-6-18 15:25

dumashsu 发表于 2021-4-28 11:43
好不容易看到，卻不包含這型號 STYJ02YM

飲恨

现在支持了。

作者: fhxu 时间: 2021-6-18 18:34

joseph2947 发表于 2021-5-11 12:56
感谢分享，石头S系列好像是国外的机子，国内是T系，不知能不能用，试试看了~ ...

T7S P已经成功接入

作者: razzer1114 时间: 2021-6-20 22:55
谢谢分享

作者: zhangzhang 时间: 2021-6-22 14:56
谢谢分享谢谢分享谢谢分享

作者: ghwolf 时间: 2021-6-30 16:07
谢谢分享学习一下

作者: wfx 时间: 2021-7-10 21:15
Updating xiaomi_cloud_map_extractor camera took longer than the scheduled update interval 0:00:05
报错这个要怎么破？谢谢大佬

作者: yulaokurong 时间: 2021-7-12 12:43
谢谢大佬分享，跟大佬学习

作者: wangjiajun0813 时间: 2021-7-13 19:50
回复来看看

作者: Mark.yang 时间: 2021-7-19 16:38
最爱保姆贴了！！！！马上学习！！！！加油

作者: BH9FOW 时间: 2021-7-25 12:50
感谢大佬！

作者: Waer 时间: 2021-7-26 12:13

wfx 发表于 2021-7-10 21:15
Updating xiaomi_cloud_map_extractor camera took longer than the scheduled update interval 0:00:05
报 ...

这个的消息级别应该是警告还没到出错级别

消息分为几个等级提示警告出错
只要不是出错就不影响使用

作者: angelo86 时间: 2021-7-30 08:58
感谢楼主分享

作者: manrea 时间: 2021-8-7 22:56
6666666666666666666666666666666666

作者: onlysunjun 时间: 2021-8-23 18:20
请问下有控制清扫某个房间，清扫几次这种方式吗？

作者: Ephost 时间: 2021-8-23 20:27
楼主，你是一个大好人！！

作者: kennypan 时间: 2021-9-1 15:54
感謝樓主分享，剛好買了台t7

作者: tojiong 时间: 2021-9-3 08:45
Invalid config for [camera.xiaomi_cloud_map_extractor]: expected str for dictionary value @ data['token']. Got 添加了几次都提示token有误

作者: tojiong 时间: 2021-9-3 10:51

tojiong 发表于 2021-9-3 08:45
Invalid config for [camera.xiaomi_cloud_map_extractor]: expected str for dictionary value @ data['to ...

我的token都是数字是不是格式有问题了。。。

作者: haoran773 时间: 2021-9-3 22:26
我就想知道这个获取token的文件怎么nong。这个点击跳转呀。、跳不过去啊

作者: haoran773 时间: 2021-9-4 09:29
我觉得像这么体贴入微的帖子应该有打赏功能

作者: dzy780104547 时间: 2021-9-4 11:06
dfgdfdgdfgdfg

作者: mm2231031 时间: 2021-9-27 11:30
小米扫地机器人2 地图扫描不出来。。

作者: 田木 时间: 2021-9-27 16:20

感谢楼主分享

作者: 969268706 时间: 2021-9-27 16:56
支持支持支持

作者: azfyl1987 时间: 2021-10-1 22:13
谢谢大老，下载看看

作者: hlh 时间: 2021-10-5 13:35
感谢达达分享

论坛助手,iPhone

作者: llluo 时间: 2021-10-6 00:18
感谢分享

作者: ronghuabingyu 时间: 2021-10-6 09:42
感谢，马上试试

作者: gzroc 时间: 2021-10-6 09:51
挺好的，收藏！

作者: nksphinx 时间: 2021-10-6 09:51
肯定一下！！！

作者: parhelia_j 时间: 2021-10-6 17:15
看看学习一下这个高级功能

作者: edisonqfu 时间: 2021-10-9 10:56
厉害，膜拜大神！！！！

作者: edisonqfu 时间: 2021-10-9 11:09
这个功能放到HA上只能显示扫地机器人的位置吗？是否可以控制扫的房间？

作者: 令狐鸣 时间: 2021-10-12 15:57
不错不错,之前少几个参数始终没显示出来,这会终于好了

作者: HHHhhhH 时间: 2021-10-12 16:07
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: shopey 时间: 2021-10-13 08:24
感谢分享

作者: Waer 时间: 2021-10-16 11:58

edisonqfu 发表于 2021-10-9 11:09
这个功能放到HA上只能显示扫地机器人的位置吗？是否可以控制扫的房间？

这个插件主要是用来显示地图的控制方面的功能更多还是在你接入扫地机的插件上

作者: satomuyu6 时间: 2021-10-20 01:26

感谢楼主分享

作者: redyuan43 时间: 2021-10-20 09:00
感谢楼主，热心分享。

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